揭秘三一最新“黑科技”——無人駕駛技術(shù)
發(fā)布時間：2020-07-21 文章來源：三一重裝 作者：三一重裝
伴隨著人工智能技術(shù)和5G通信技術(shù)的廣泛應(yīng)用，以智能化、無人化為主要特征的工業(yè)4.0革新已經(jīng)開始席卷各行各業(yè)。在智能化技術(shù)的加持下，近幾年智慧礦山在國內(nèi)也得到了飛速發(fā)展，無論從政府政策支持還是礦企施工需求，智能化、無人化的智慧礦山已是大勢所趨。
在智慧礦山迅猛發(fā)展的契機(jī)下，三一重裝專注于露天礦無人駕駛機(jī)械設(shè)備、井工礦綜采機(jī)械設(shè)備、調(diào)度系統(tǒng)及云平臺的開發(fā)。
6月10日，伴隨著德爾尼河的潺潺流水，2臺全新的純電動無人寬體車SKT90E正式運(yùn)達(dá)紫金礦業(yè)威斯特礦業(yè)現(xiàn)場。
6月11日，２臺純電動無人寬體車正式實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用，完成危險工作面的無人化運(yùn)營，與5G版遙控挖機(jī)、云調(diào)度平臺有效協(xié)同作業(yè)，開啟安全高效的無人化集群運(yùn)營新模式。
兩臺高原版無人駕駛純電動寬體車SKT90E在威斯特礦業(yè)現(xiàn)場展現(xiàn)出了高精度的環(huán)境感知能力和定位能力，能夠及時的進(jìn)行決策控制和精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃，完成避障繞行。目前車輛無人駕駛的橫向控制偏差在30cm以內(nèi)，可以自主完成尋跡、裝載卸料和自動泊車等常規(guī)動作。
SKT90E純電動的動力系統(tǒng)解決了在礦區(qū)高海拔低氧環(huán)境下，車輛動力不足的問題；全新的無人駕駛技術(shù)，能夠應(yīng)對山體易滑區(qū)多的艱險環(huán)境，大大提升了礦區(qū)生產(chǎn)作業(yè)的安全性。